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伺服电动机动力参数确定
2019-01-29
一、伺服电动机负载转矩的计算二、电动机最大转矩的确定伺服电动机在快速启动时的负载转矩一般比正常运行时的负载转矩要大得多,所以电动机的最大转矩常按启动时的负载转矩来确定,即要求:Tq—电动机启动时的负载转...
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闭环控制伺服系统
2019-01-29
目前只有中、高档的数控机床采用全闭环控制方式,其结构特点是将检测元件安装在工作台上面。注意观察伺服电机系统组成全闭环的特点和应用。闭环控制伺服系统其控制原理见图1。进给伺服系统是数控系统主要的子系统。...
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伺服系统的分类及设计要求
2019-01-28
伺服系统基本概念:伺服系统也称之为随动系统,是以位移、速度或力、力矩等作为被控量的自动控制系统。采用不同的分类方法,可以得到不同类型的伺服系统,伺服系统基本类型:开环、闭环和半闭环伺服系统,位移、速度...
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步进电机的结构与工作原理
2019-01-28
步进电机是一种同步电机,其结构同其它电机一样,由定子和转子组成,定子为激磁场,其激磁磁场为脉冲式,即磁场以一定频率步进式旋转,转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有反应式、电磁式、永磁式几种。下面以...
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进给伺服系统参数的匹配
2019-01-27
进给伺服系统是电气、机械等环节组成的一个整体,其组成环节的特性参数对组成系统的特性有着较大的影响。从理论上讲,可以根据要求与系统的数学模型确定其参数,但是由于进给伺服系统工作条件复杂多变,尤其是机械系...
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开环控制的伺服系统误差分析
2019-01-27
在开环控制的伺服系统中,由于没有位置检测及反馈装置,为了保证工作精度的要求,必须使其机械系统在任何时刻、任何情况下都能严格跟随步进电动机的运动而运动。但实际上,在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在...
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