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步进电机的环形分配器
2019-02-10
步进电动机的脉冲分配器步进电动机的脉冲分配器可由硬件或软件方法来实现。硬件环形分配器:由计数器等数字电路组成的。有较好的响应速度,且具有直观、维护方便等优点。软件环分:由计算机接口电路和相应的软件组成...
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伺服系统对执行元件的要求
2019-02-10
1.惯性小、动力大为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力,希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。2.体积小、质量轻为使执行元件易于安装及与机械系统联接,使伺服系统结构紧凑,常希望执行元件...
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步进电机最高空载转速
2019-02-09
两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上,不过它只是一个参考值,没有什么实际意义,因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快,转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情况下提高时钟...
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伺服偏差计数器清零的作用是什么
2019-02-09
偏差计数器参与位置环的运算,该功能其实一直在用,只不过是伺服一直在内部自己使用,留出硬件接线只是给用户多了一个选择,可以通过外部控制来选择什么时候清零偏差计数器。个人认为处于安全和控制的严谨性考虑是伺...
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步进电机伺服系统
2019-02-08
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的电气执行元件,电机绕组每接受一个脉冲,转子转过相应的角度,低频率运行时,明显可见电机轴是一步一步转动的,故称为步进电动机。以反应式步进电机为例说明工作原理:反应式步...
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伺服系统的动力方法设计
2019-02-08
伺服系统的设计包括:伺服系统的动力方法设计-静态设计伺服电机型号和电机机械系统参数相互匹配。控制理论方法设计-控制器参数和动态性能指标一、惯量匹配:.等效负载惯量JL的计算1.驱动回转体的转动惯量:回转运动...
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