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伺服系统设计方法及步骤
2019-02-04
伺服系统是机电一体化系统,应采用机电一体化方法进行设计。伺服系统设计,没有一成不变的答案,也没有统一的方法来得到答案。不同要求的伺服系统,可采用不同的方法来设计,因而得到结构不同的伺服系统。即使同样要...
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闭环控制的伺服系统设计
2019-02-04
当系统精度要求较高或负载较大时,开环伺服系统往往满足不了要求,这时应采用闭环或半闭环控制的伺服系统。从控制原理上讲,闭环控制与半闭环控制是一样的,都要对系统输出进行实时检测和反馈,并根据偏差对系统实施...
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步进电机控制方案的论证
2019-02-03
1、控制方式的确定步进电机控制虽然是一个比较精确的,步进电机开环控制系统具有成本低、简单、控制方便等优点,在采用单片机的步进电机开环系统中,控制系统的CP脉冲的频率或者换向周期实际上就是控制步进电机的运...
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步进电动机的驱动装置由哪几部分组成
2019-02-03
步进电机的运行性能,不仅与步进电机本身和负载有关,而且与配套的驱动装置有着十分密切的关系。步进电动机驱动装置由环形脉冲分配器、功率放大驱动电路两大部分组成,其中,步进电动机功率放大驱动电路完成由弱电到...
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进给伺服系统的定位精度
2019-02-02
定位精度是数控机床的重要精度指标,该指标的提高与整个进给伺服系统的系统参数的合理选择有着密切的关系。通常定位精度使用定位误差来衡量的,即用期望的指令位置与实际位置之差进行评定,即有:EC=XC-XO在实际中定...
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步进电动机的主要参数及特性
2019-02-02
1.步距误差是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。国产步进电动机的步距误差一般在±10′~±30′范围内,精度较高的步进电动机可达±2′~±5′。2.最大静转矩是指步进电动机...
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