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步进电动机的主要参数及特性
2019-02-02
1.步距误差是指空载时实测的步距角与理论的步距角之差。它反映了步进电动机角位移的精度。国产步进电动机的步距误差一般在±10′~±30′范围内,精度较高的步进电动机可达±2′~±5′。2.最大静转矩是指步进电动机...
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液压和气压伺服系统
2019-02-01
1.伺服系统的工作原理和特点下图是一种液压进口节流阀式节流调速回路。在这种回路中,调定节流阀的开口量后,液压缸就以某一调定速度运动。通过前述章节分析可知,当负载、油温等参数发生变化时,这种回路将无法保证...
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步进电动机的通电方式和步距角
2019-02-01
如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍,每拍中只有一相绕组通电,其余断电,这种通电方式称为单相通电方式。三相步进电动机的A、B、C三相轮流通电一次共需三拍,称为一个通电循环,相应的通电方式又称为三...
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直流伺服系统
2019-01-31
1、直流伺服电机及其驱动系统直流伺服电机类型电励磁:励磁量容易调整,成本低,效率低永久磁铁:不需励磁功率,效率高,性能好电枢控制原理:控制电枢绕组中的电流大小和方向,就可以控制电机的转速和方向,输出一...
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交流伺服电机及其调速系统
2019-01-31
直流伺服电机在数控进给伺服系统中曾得到广泛的应用,它具有良好的调速和转矩特性,但是它的结构复杂、制造成本高、体积大,而且电机的电刷容易磨损,换向器会产生火花,使直流伺服电机的容量和使用场合受到限制。交...
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进给伺服系统的组成
2019-01-30
进给伺服系统是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它是一个很典型的机电一体化系统,主要由以下几个部分组成:位置控制单元;速度控制单元;驱动元件(电机);检测与反馈单元;机械执行部件,如图1所...
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