聚焦中空电机前沿动态，赋能行业智造升级-立控智能科技新闻中心

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2019-02-07

机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。下图给出了系统组成原理框图。1、控制器通常是计算机或PID控制电路...

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2019-02-07

下图为全数字控制伺服系统的原理图。图中，电流环、位置环均设有数字化测量传感器；速度环的测量也是数字化测量，它是通过位置测量传感器得出(这是一种常用方法，如使用脉冲编码器就能做到两用)。从田中还可以看到，...

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2019-02-06

控制信号由计算机控制系统给定，通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。功放电路又称功率放大器，目前主要有两种：1.晶闸管功率放大器2.晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大器。一、PWM晶体管功率放大器的工作原理1.电...

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2019-02-06

步进电动机的功率驱动电路实际上是一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。由于功率放大器的输出直接驱动电动机绕组，因此，功率放大电路的性能对步进电动机的运行性能影响很大。1.单电压驱动电路L－是电...

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2019-02-05

工作特点步进电机受控于脉冲电流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向；若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动，即步进电机具有自...

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2019-02-05

1.从自动控制理论的角度来分析2.伺服系统还可被看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成1.比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节，通常可通过电子电路或...

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