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步进电机调速应注意什么
2018-10-14
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精度;在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。2、由于步进电机的无刷...
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为什么伺服电机要求过载能力强
2018-10-14
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要...
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步进电机的选型注意事项
2018-10-14
保持转矩也叫静力矩,是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩,而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以说保持转矩是...
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步进电机发热问题及对策
2018-10-14
步进电机作为一种数字式执行元件,在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候,感觉电机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样...
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如何减少步进电机的发热问题
2018-10-14
对于各种步进电机而言,内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡...
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三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法
2018-10-14
三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作,某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。转子和定子的直径比高达50%高速时工作扭矩大,低速时运行极其平稳,几乎无共振区。其配套步进驱动器具有...
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