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步进电机的开环与闭环控制原理
2018-10-15
步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,其原理框图如图5-1所示:图5-1开环控制原理图在这种控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依...
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伺服电机找不到原点
2018-10-15
看一下伺服驱动器有没有电池,带电池是绝对值的是不用做原点回归的,没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不,再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。寻原点需要很长时间,运行的轨迹...
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步进电机是否已损坏的判断方法
2018-10-15
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准...
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中空轴步进电机的发展动态
2018-10-15
步进电机的机理是基于最基本的电磁铁作用,其原如模型起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。此后,在电话自动交换中广泛使用了步进...
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编码器不计数故障解决方法
2018-10-15
最近有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下,他们正在使用中的编码器经常无数据,故障现象就是,在正常使用时,编码器数值固定在一个值不变化,过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器,模板采用的是...
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交流伺服电机控制原理
2018-10-15
与普通电机一样,交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差90°电角度。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动gS控制的u/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用...
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