行星一体机机器人关节模组系列
产品简介
什么是行星一体机机器人关节模组？
行星一体机机器人关节模组是一种**高度集成化**的机器人运动组件，将**行星减速机**、**无刷电机**、**驱动器**和**编码器**整合在一个紧凑的壳体内，适用于机器人关节、机械臂、AGV/AMR等场景。
核心优势
- 高扭矩密度：行星减速机提供高减速比，输出扭矩可达数十Nm至数百Nm。
- 低背隙：精密行星齿轮设计，背隙＜5 arcmin，确保运动精度。
- 紧凑结构：一体化设计减少安装空间，适用于小型化机器人。
- 高效驱动：内置无刷电机和驱动器，支持EtherCAT、CANopen等总线控制。
技术特点
- 减速比可选：支持10:1至200:1多种减速比，适应不同负载需求。
- 编码器精度：可选17-bit/20-bit磁编码器，重复定位精度±0.01°。
- 过载能力：短时过载可达200%-300%，适应动态运动场景。
- 散热优化：铝制外壳+内部散热鳍片，支持长时间高负载运行。
应用场景
- 协作机器人：用于机械臂关节，实现高精度、低噪音运动。
- 工业机械臂：替代传统伺服电机+减速机方案，简化安装。
- 移动机器人（AGV/AMR）：驱动轮毂电机，提升转向精度。
- 仿生机器人：适用于人形机器人、四足机器人关节驱动。
选型建议
- 扭矩需求：根据负载选择合适减速比（如100Nm输出扭矩可选30:1减速比）。
- 控制方式：支持总线控制（EtherCAT/CANopen）或脉冲控制（PWM/方向信号）。
- 防护等级：工业级可选IP65，防尘防水适应恶劣环境。
- 品牌与成本：高端品牌（如Harmonic Drive、Nabtesco）精度更高，国产方案（如绿的、步科）性价比突出。
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