机器人低速大扭力中空电机系列
产品简介
什么是低速大扭力中空电机？
低速大扭力中空电机是一种**中空轴设计的伺服电机**，通过优化磁路和散热结构，在**低转速（＜3000RPM）**下输出**高扭矩（峰值50-500Nm）**，同时中空轴孔可穿过线缆、编码器或力传感器，简化机器人关节设计。
核心特点
- 中空轴结构：轴孔直径通常为10-50mm，便于线缆或光学编码器集成。
- 高扭矩密度：体积比传统电机缩小30%，扭矩提升50%以上。
- 低速性能：无需减速机即可直接驱动负载，减少传动误差。
- 高精度控制：支持CANopen、EtherCAT等协议，定位精度≤0.01°。
技术参数示例
| 参数 |
典型值 |
应用场景 |
| 额定功率 |
100-2000W |
协作机器人关节 |
| 峰值扭矩 |
50-500Nm |
外骨骼髋关节 |
| 转速范围 |
50-3000RPM |
AGV驱动轮 |
| 中空孔径 |
Φ10-Φ50mm |
集成力传感器 |
| 防护等级 |
IP65/IP67 |
工业环境 |
应用场景
- 协作机器人：UR、Franka等品牌关节驱动。
- 医疗外骨骼：髋/膝关节助力，中空孔集成肌电传感器。
- 自动化设备：高精度转台、AGV舵轮直接驱动。
- 科研实验：仿生机器人、足式机器人动力单元。
选型要点
- 扭矩需求：根据负载惯量计算峰值扭矩，建议冗余30%。
- 中空孔径：需大于线缆/传感器外径（如Φ12mm以上）。
- 控制方式：优先选择支持力矩模式的驱动器（如Ti、Elmo）。
- 品牌推荐：
- 国际品牌：Maxon、Faulhaber、Kollmorgen
- 国产：步科、汇川、鸣志电器
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