深圳市立控智能科技有限公司
服务支持

机床加工双电机驱动系统的应用

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2021-04-01
根据用户的使用要求,在机床主传动中,要求主轴转速范围为:0.1~800rpm,即Rn=8000,要满足这种变速范围。靠一种主电机和串联分级变速箱是不能满足这种要求,因此设计出一种双电机驱动装置,使输出轴的转速范围变宽,能够满足机床加工时转速范围较大的需求。
目前机床主传动一般都是主电机通过普通三角带传递到分级变速箱上的三角带轮进行传动或靠一种主电机和串联分级变速箱,这种传动装置结构只能满足一般的变速要求,但是如果需要更大的变速范围,原有的这种传动装置是远远不能满足的。因此,为了避免现有技术的不足,提供一种双电机驱动装置,从而有效解决了现有技术中存在的缺陷。

1、双电机传动装置简介

根据用户的使用要求,在机床加工过程中,按用户需求有大切削量重载切削和小切削量精密切削,但由于电机的性能因素,只能满足一种加工方式,因此设计出一种双电机驱动装置,使输出轴的转速范围变宽,能够满足机床加工时转速范围较大的需求。
双电机驱动机床主传动装置主要由下列件组成:1、三角皮带,2、三角带轮,3、15kW变频电机,4、直齿内齿轮,5、受柄杆,6、凸轮,7、杠杆,8、直齿外齿轮、9、斜齿轮减速机,10、3kW变频电机,11、车座 ,12、行程开关。

2、双电机驱动装置的设计

2.1双电机驱动装置的结构

如图1所示普通卧式车床双电机驱动装置,包括第一变频电机3设置在车座11上,其特点在于:第一变频电机3的动力输出轴在其两端伸出,第一变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2,第一变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接,设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接,车座11上设有与离合器对应的凸轮6,凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。

机床加工双电机驱动系统的应用

图1 双电机驱动装置

第一变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2,第一变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接,设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接,diangon.com车座11上设有与离合器对应的凸轮6,凸轮6上设有手柄杆5和杠杆7。
离合器包括设在减速装置9的动力输出轴上直齿外齿轮8和设置在第一变频电机3动力输出轴上的直齿内齿轮4,直齿内齿轮4与直齿外齿轮8相对设置,直齿外齿轮8上设有与杠杆7相对应的槽。
第一变频电机3的功率大于第二变频电机10的功率,车座11上还设有与凸轮6对应的行程开关12。

2.2双电机驱动装置的计算

由于第一变频电机3和第二变频电机10的转速级数为四级,输出转速范围均为150~1500r/min,所以第一变频电机3输出扭矩为:
机床加工双电机驱动系统的应用
其中,T-扭矩(Nm),P -功率(kW),n-转速(r/min)
当使用第二变频电机10时,可以连接减速机9,当减速电机的减速比为1:10时,可得输出轴扭矩为:
机床加工双电机驱动系统的应用
因此,电机输出的转速在15~1500r/min,扩大了变频电机的使用范围。再通过机床主轴箱的降速,能实现机床主轴输出转速为0.1~800rpm,大大提高了机床的性能。

2.3双电机传动装置的使用方法

如图1所示,在机械加工过程中,需要重载切削时,第一变频电机3的动力输出轴在其两端伸出,第一变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2,此时,通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程开关12来实现第一变频电机3的单独运动,由带轮2通过皮带直接将动力传递到主轴上,实现机床重载切削。
需要小切削量精密切削时,第一变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接,设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接,此时,通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程开关12,同时杠杆7的另一端插入直齿外齿轮8上设有的槽内,实现第一变频电机3与第二变频电机10的联动,控制离合器啮合和分离,实现小切削量精密切削。

3、结语

这种双电机驱动装置,采用了串联双电机的方式,来实现变速要求,将主轴变速范围分为低速和高速两个档位,转速实现了低速档为:0.1~8rpm,高速档为:5~800rpm的要求,其操作简单,使用方便。

最新资讯推荐

步进电机应用指南:9大关键要点实现高效精准控制 2025-12-26
微悍动力发布三款革命性关节模组:重新定义机器人动力标准 2025-12-26
军民融合赋能智能消防机器人与两岸公共安全 2025-12-26
以核心部件驱动人形机器人与新型工业化融合发展 2025-12-26
力维3.5g微型数字舵机:中空电机技术的微型动力革命 2025-12-26
三瑞智能创业板IPO上会 动力系统领军企业布局无人机机器人eVTOL 2025-12-26
百达精工布局具身智能机器人核心零部件 助力自主可控产业生态 2025-12-26
金融赋能浙江制造转智造:卧龙电驱机器人+科睿斯半导体案例解析 2025-12-26
震裕科技18.8亿可转债+20亿投资 加码锂电池与人形机器人赛道 2025-12-26
选用步进伺服电机替换步进电机时的一些应用优势 2025-12-26
步进电机驱动器与控制器的作用讲解 2025-12-18
步进电机驱动器选型的几个小技巧 2025-12-18
直流减速步进电机的四个额定值特点介绍 2025-12-18
86丝杆步进电机推力计算与参数解析 2025-12-18
步进电机长时间连续运转注意事项 2025-12-18
丝杆步进电机在选型时需考虑的一些因素 2025-12-18
丝杆步进电机(直线步进电机)技术详解 2025-12-18
PLC与步进电机控制技术深度解析 2025-12-18
步进电机选型全攻略:从转矩到型号的完整解析 2025-12-18
外转子电机都有哪些特性? 2025-11-19
电机常见的通讯模式有哪些? 2025-11-19
想做位置、速度、扭矩控制,可以实现吗? 2025-11-19
电机没有电刷是怎么驱动的? 2025-11-19
电机的寿命一般是多久? 2025-11-19
机器人关节模组的未来发展趋势 2025-11-19
闭环式步进电机的行业应用价值分析 2022-04-09
步进电机厂家讲解直线步进电机的应用优势 2022-04-09
步进电机驱动器型号脱机与常见问题整理 2022-04-08
步进电机的绝缘强度测试方法解析 2022-04-07
直线步进电机的命名规则及应用特点介绍 2022-04-06
联系我们
联系人: 张经理
电话:0755-23765951
邮箱: info@leektec.com
地址: 深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区洋涌工业路4号松白工业园B1栋3楼
深圳市立控智能科技有限公司版权所有  备案号:粤ICP备2025494790号
上一篇:    什么是伺服?什么是伺服电机?
下一篇:    震裕科技18.8亿可转债+20亿投资 加码锂电池与人形机器人赛道