沈阳新松机器人申请SCARA机器人谐波减速器装配专利，提升传动精度与效率

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2026-02-04

专利背景与核心内容

根据国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请了一项名为“一种SCARA机器人谐波减速器装配用工装及装配方法”的专利，公开号为CN121424272A，申请日期为2025年12月。

该专利属于工业机器人装配技术领域，旨在通过创新的装配用工装及方法，优化SCARA机器人谐波减速器与伺服电机的装配结构，减少加工误差和装配累积误差，从而提升装配后的传动精度和稳定性。

专利技术亮点

该专利的装配用工装包括圆环状主体及中心定位凸台，中心定位凸台凸设于圆环状主体的顶面中部。通过这一设计，专利技术实现了以下突破：

• 优化装配结构：谐波减速器与伺服电机之间仅存在一个关节铸件作为过渡件，减少误差累积。
• 精准定位：解决波发生器安装深度的定位问题，确保装配精度。
• 防止电机轴转动：在波发生器与电机轴连接时，有效防止电机轴转动，提升装配可靠性。
• 提高装配效率：适用于批量装配，显著提升生产效率。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司简介

天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。公司注册资本达156561.995万人民币，拥有强大的研发实力和行业影响力。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2031次，拥有商标信息84条、专利信息1906条，并持有行政许可80个，展现了其在行业内的领先地位。

专利意义与行业影响

此次专利的申请，不仅体现了沈阳新松机器人在工业机器人装配技术领域的创新能力，也为SCARA机器人的高效、精准装配提供了新的解决方案。随着工业自动化程度的不断提升，该专利技术有望在智能制造领域发挥重要作用，推动行业技术进步。

步进电机和驱动器的介绍-电工知识