新时达发布人形关节模组：以轻量化、强动力、高精度驱动机器人革命

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2026-02-04

技术突破：黄金关节赋能机器人“减负增效”

上海新时达（002527）电气股份有限公司近日推出新一代人形关节模组，通过轻量化、强动力、高精度三大核心技术，重构工业机器人性能标准。该模组作为机器人的“运动核心”，直接解决传统设备笨重、续航短、动作僵硬等痛点，被业界称为“黄金关节”。

轻量化设计：重量仅一罐可乐，能耗降低30%

以HJLE1-HD014型号为例，其重量仅250毫升可乐罐水平，全系列产品较行业主流减重20%-30%。谐波减速机优化设计减重15%-20%，显著降低能耗并延长续航。轻量化特性使机器人动作更敏捷，可压缩身高至更低，刚性提升20%，维护成本下降15%。

强动力与耐用性：扭矩密度提升20%，寿命延长3倍

无框电机优化设计使关节扭矩密度提升20%，负载能力增强。定子采用H级环氧树脂真空灌胶工艺，防潮、防尘、防腐性能提升，散热效率优化30%；转子正弦化设计减少抖动与磨损，整机寿命延长至传统设备的3倍以上。

高精度控制：纳秒级同步精度，调试效率提升90%

新时达自研控制系统实现多关节同步精度±100纳秒，动作误差达微米级。全频段振动抑制技术解决作业抖动问题，保障镜面打磨、药品分拣等精密场景需求。算法升级使调试时间缩短90%，“一键自整定”功能降低人力成本。

应用场景：从工业制造到家庭医疗的生态扩张

模组采用模块化设计，支持即插即用，已在新时达具身智能机器人SYNDA R1中验证。该机器人在重庆工厂实现24小时稳定运行，涂油、装配、搬运效率超越人工。集成扭矩传感器可精准控力，未来或应用于家庭服务、医疗护理等领域。

战略布局：生态协作推动国产替代与千行百业普及

新时达成立于1995年，聚焦运动控制技术，业务覆盖智慧电梯、伺服驱动、机器人等领域。2025年海尔集团战略入股后，公司依托海尔生态资源加速技术迭代。面对2030年国内人形关节模组260亿元市场规模，新时达通过生态协作提升技术壁垒，推动国产替代进程。

步进电机与驱动器接线介绍