微悍动力发布三款革命性关节模组：重新定义机器人动力标准

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2025-12-26

近日，专注新一代高功率密度（HPD）关节模组的动力科技企业微悍动力（睿尔曼全资子公司）正式发布三款战略级新品：超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120及WHJ48V宽压系列关节。此次发布标志着微悍动力完成机器人核心零部件关键布局，通过模块化动力系统覆盖3Nm至120Nm扭矩范围，为消费、商用及工业场景提供标准化动力底座，加速高性能机器人规模化落地。

技术突破：HPD关节模组的五大核心优势

• 高功率密度：单位体积扭矩输出领先行业35%-55%
• 动态响应快：毫秒级指令执行，满足高速运动控制需求
• 精度卓越：背隙≤0.1°，重复定位精度±0.02mm
• 可靠性强：通过20000小时连续运行测试，MTBF超50000小时
• 成本可控：标准化设计降低整机开发成本40%以上

产品矩阵：全场景动力解决方案

WHJ03超紧凑关节：毫米级空间的“动力精灵”

核心参数：额定扭矩3Nm | 尺寸33×48mm | 重量120g

技术亮点：

• 体积较主流竞品缩小50%，扭矩提升35%-55%
• 静音设计（运行噪音＜45dB），满足人形机器人头部运动需求
• 支持倒水、移液等精细操作，终点精度误差＜0.1mm

应用场景：桌面机械臂、消费级人形机器人腕部/颈部、医疗辅助设备

WHJ120大负载关节：重型作业的“力量核心”

核心参数：额定扭矩120Nm | 中空孔径16mm | 扭矩密度达8.2Nm/kg

技术亮点：

• 仿人关节紧凑结构，支持肩/肘/腰等核心关节部署
• 大中空设计简化线束布局，提升本体结构可靠性
• 轻量化构型下可承载5kg负载，适用于重型装配场景

应用场景：协作机械臂、人形机器人下肢、外骨骼设备

WHJ48V宽压系列：高能效的“动力引擎”

核心参数：支持24-60V宽压输入 | 峰值转速提升120% | 系统能效≥92%

技术亮点：

• 48V平台降低工作电流40%，减少线束发热与损耗
• 瞬时爆发力提升3倍，满足四足机器人高速奔跑需求
• 兼容24V供电，保护等级IP67，适应恶劣工况

应用场景：高端人形机器人、移动机器人、大负载协作臂

产业影响：重构机器人动力生态

微悍动力通过三款新品构建起“精密-通用-重型”三级动力体系，其标准化接口设计支持快速迭代开发，可将机器人整机研发周期缩短60%。目前，公司已与多家头部机器人企业达成战略合作，产品通过CE/UL认证，出口欧美市场。据测算，采用微悍动力关节模组的协作机械臂综合成本可降低35%，而运动性能提升50%以上。

未来愿景：打造智能移动实体的“心脏”

微悍动力CEO表示：“我们的目标不仅是提供关节模组，更要成为机器人动力系统的定义者。通过持续突破HPD技术边界，未来将推出支持1000Nm扭矩的工业级关节，并探索液冷散热、智能驱动等前沿方向，为人形机器人走进千家万户奠定动力基础。”

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