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步进电机驱动器与控制器的作用讲解
信息发布:深圳市立控智能科技有限公司 日期:2025-12-18
步进电机系统由控制器和驱动器两部分组成，两者协同工作实现精确控制。下面由申力电机小编为您详细介绍它们的核心区别：
一、功能定位对比
| 步进电机控制器 |
步进电机驱动器 |
|
信号发生器
产生平均脉冲信号（如方向信号、脉冲信号、使能信号）
控制脉冲频率实现调速，控制脉冲数量实现定位
|
功率放大器
将控制器输出的弱电信号转换为强电信号
为电机各相绕组提供适时适量的电流驱动
|
|
控制核心
决定电机运行方向、速度、加速度和位置
可实现复杂运动控制算法
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执行机构
将电脉冲转化为角位移
实现电机精确步进运动
|
二、工作原理对比
控制器工作原理：
通过编程生成特定时序的脉冲序列，每个脉冲对应电机一个步距角。例如：发送200个脉冲可使电机旋转一周（1.8°步距角电机）。
驱动器工作原理：
采用单极性直流电源供电，通过H桥电路控制各相绕组电流通断。每接收一个脉冲，驱动电机转动一个步距角，脉冲频率越高转速越快。
三、应用场景示例
| 典型应用 |
控制器作用 |
驱动器作用 |
| 3D打印机 |
生成XYZ轴运动轨迹的脉冲信号 |
将脉冲转化为精确的喷头/平台移动 |
| 自动化生产线 |
控制传送带启停和变速 |
驱动电机实现精确定位 |
| 机器人关节 |
计算关节旋转角度和速度 |
将计算结果转化为电机转动 |
重要提示：
1. 控制器与驱动器必须匹配使用，信号协议要兼容（如共阳/共阴接法）
2. 现代系统常将两者集成（如智能驱动器），但功能分工不变
3. 高细分驱动器可提高控制精度，但需要控制器输出更高频率脉冲
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