步进电机转速度是依据输入的脉冲信号的改动来改动的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角。实际上，如果脉冲信号改动太快，申力步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改动，将致使堵转和丢步。
所以步进电机在高速启动时，需要选用脉冲频率升速的方法，在中止时也要有降速进程，以确保完成步进电机精细定位操控。加快和减速的原理是相同的。
下面就加快实例加以阐明：
加快进程：是由根底频率与跳变频率构成加快曲线。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步进步的频率，此频率不能太大，否则会发生堵转和丢步。
加减速曲线：一般为指数曲线或通过修调的指数曲线，当然也可选用直线或正弦曲线等。运用单片机或者PLC，都能够完成加减速操控。关于不一样负载、不一样转速，需要挑选合适的根底频率与跳变频率，才能够到达最好操控作用。
指数曲线：在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，作业时指向选择。一般，完成申力步进电机的加减速时间为300ms以上。如果运用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以完成申力步进电机的高速旋转。