伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置(计算机)和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等重要指标。建议我们先来学习一些基础概念，再学习各种进给伺服系统的控制方式。深刻理解掌握这部分知识，会对更好的学习后面的数控加工工艺有一定的帮助。
1、进给伺服系统
1）组成
进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构及执行部件组成。见图1所示。
图1伺服系统的组成
2)作用
接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动装置作一定的转换和放大后，经伺服电机和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工作进给或快速运动。
3)基本技术要求
1）精度高
2）稳定性好
3）快速响应
4）调速范围宽
4)分类
☆步进电机驱动系统
☆直流伺服驱动系统：永磁直流伺服电动机
☆交流伺服驱动系统：永磁交流伺服电动机
2、开环控制伺服系统
开环进给伺服系统是数控机床中最简单的伺服系统，执行元件一般为步进电机，其控制原理如图2所示。
图2开环控制数控机床
图3半闭环控制数控机床
3、半闭环控制伺服系统
采用旋转型角度测量元件和直流伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，其控制原理见图33所示。
4、闭环控制伺服系统
其控制原理见图4。
图4闭环控制数控机床
进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”，是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。