正于你所了解的直角坐标型机器人顾名思义就是单轴机器人嘛。顿时被冷冷的泼了一身水，竟然无力反驳。然后了，然后就没有然后了，就知道这么多了。哈哈！顿时一大波杀猪声缓缓传来，我来告诉你吧。
首先来看一看直角坐标型机器人的应用：
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。这种类型的机器人的普遍应用是计算机数字控制机器和3D打印。最简单的应用是用于铣床和拉丝机，其中钢笔或铣刀在x-y平面上平移，而刀具升高和降低到表面上以产生精确的设计。拾取和放置机器和绘图仪也基于直角坐标型机器人的工作原理。
其次来看看直角坐标型机器人的分类：
直角坐标型机器人按用途分可以分为：焊接机器人、码垛机器人、涂胶机器人、检测机器人、分拣机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等；按结构形式分可以分为：壁挂机器人、龙门机器人、倒挂机器人等；按自由度分可以分为：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。
最后来给直角坐标型机器人做个总结：
直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴X轴和Y轴是水平面内运动轴Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。可在多领域进行应用，有超大行程、组合能力强等优点。
嗯，看来又知道了一点关于直角坐标型机器人的知识，不仅仅是局限于单轴机器人，原来还有这么多我所不知道的。。。