永磁式步进电机，也叫PM步进电机。转子采用永磁磁钢。这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向多极充磁的永磁磁钢。永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。永磁式步进电机应用领域有：计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、医疗设备、电子钟表、自动绣花机、办公自动化、家电行业等。
当需要识别未知的步进电机的特性时，我们有下列的建议，这些建议可以帮助大家快速、准确的识别步进电机。现在市场上常见的步进电机大多数是单极型、双极型或通用型。
1.单极步进电机：它有4极定子和6齿永磁铁转子。每对线圈有一个中心抽头，它可能在电机内部连在一起，再用一根引线到外面，也有可能是用两根线单独引到外面。一般中心抽头接到电源正极，线圈的另外两端交替的接到地，以改变线圈产生的磁场方向。
2.双极步进电机：这种步进电机与单极步进电机相似，但是它们的线圈没有中间抽头。这意味着不能像单极步进电机中的情况那样提供固定电压，而供给每个线圈端点的电压都必须是交替的。同时，线圈对的两个端点一定被设定成为相反的极性。
3.通用步进电机：这种步进电机是单极和双极的混合类型。一个通用步进电机带四个独立的绕组和8条引线，通过并联连接线圈绕组。
以此我们可以猜测到：如果步进电机有四根引线，它很有可能是双极步进电机；如果有五根引线，那么这个电动机很可能是带有中心抽头的单极步进电机；如果步进电机有六根引线，它可能是中心抽头分开的单极步进电机；如果有八根引线，则很可能是一个通用步进电机。
如果你认为电动机可能是一个变磁阻步进电机，可以尝试旋转转轴，如果转轴自由的快速旋转，电动机很可能是一个变磁阻步进电机，若有齿状阻力，则这个步进电机是永磁型的。
分辨双极步进电机的管脚是很容易的。用欧姆表测引线电阻，电阻值小表明这两根是同一线圈中的两根引线。如果两根引线不是同一线圈的，它们之间的电阻则为无穷大。用同样的方法可以区别通用步进电机的不同绕组。区别6线单极步进电机要求区分开两组三线的线圈。对此，可以通过测量独立线圈三根引线之间的电阻，并用R和2R表示线圈的电阻值，这样不难判断出那一根线是中心抽头。