一、准备工作
请确保一下各项在开始使用我们ASD545R-PLUS步进电机驱动器前准备就绪：
1，24-48V直流电源
2，脉冲方向信号
3，1A~4.5A的任一种两相混合式步进电机
二、开始安装
三、连接电源
如果您的电源输出端没有保险或者其它限制短路电流的装置，请在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝以保护电源和驱动器，请将该保险丝蝐联于电源的正极和驱动器V+之间。
注意：○输入电源电压越高，电机高速输入力矩越大。○电源额定电流必须为电机额定电流1.5倍。
连接直流电源的正极到驱动器，将直流电源的负极连接驱动器端口。
注意：小心电源线不要接反。
四、连接电机
连接驱动器与电机，4线电机连接仅有一种方式。
1，不同的电机对应的颜色可能不一样，使用时以电机资料说明为准；不同的电机绕组不能接在驱动器同一相端子上。
2，若电机初始转向错误，请任意交换同一相的两根线。
注意：判断四线步进电机是否同一相的方法，在不接入驱动器的条件下：
1）用万用表，电阻或二极管的档位测试任意两根线，电阻较小或导通的为同一相。
2）任意两根线短接，用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明不是同一相，若遇到阻力较大和不均匀则说明是同一相。
五、参数自整定功能
驱动器和电机电源线接好，电机有信号后，绿灯开始闪烁，然后接AutoTunning按键并在一秒钟之内松开，发现电机有轻微抖动便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定，在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定，否则，电机可能会运行不正常，注意此时不能输入脉冲，方向信号也不应变化！
六、控制
选择开关
ASD545R-PLUS驱动器中电流细分等各种设置均可通过外置开关选定。
运行电流-3位拨码开关，8种电流设置：
注意：驱动器的峰值电流设置必须小于匹配电机的额定电流，否则可能导致电机温升过高，影响电机的使用寿命。
停机电机-ON为空闲电流的50%，OFF为空闲电流的90%。
注意：为减少电机和驱动器的热量，推荐将停机电流在允许的情况下设定为50%。
设定开关SW1为“ON”，驱动器上电后将以30RPM的速度按先顺时针再逆时针方向各旋转2圈反复控制电机运行；设定SW1为“OFF”则关闭该功能。
细分设定-4位拨码开关，16种细分设置：
警示：
1，只有技术人员才可以安装、调试和维护本产品。
2，请在安装或调试前仔细阅读说明书。
3，请确保设备部份与机壳接地良好。
4，本产品包含静电敏感原件，不正当接触可能会造成产品失效。
安装注意事项：
用户可以用驱动器散热底座的宽边或窄边进行安装。如果用宽边安装，用M3螺丝通过在四角上的孔安装。如果用窄边安装，用M3螺丝通过两边的孔安装。
为达到良好的散热效果，建议采用窄边安装。驱动器的功率器件会发热，如果连续工作在高输入电压大功率条件下，应扩大有效散热面积或强制冷却。
不要在空气不流通的地方或者环境温度超过40摄氏度的地方使用；不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。
温馨提示：
需要更为详细的资料，请登录我们电机网站下载中心，下载《ASD545R-PLUS用户手册》。
网址：www.hdbmotor.comwwww.hamderburg.com
亦可以联系我公司销售代表或当地办事处、代理商。