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讲述步进电机的主要性能有哪些以及特点
信息发布:深圳市立控智能科技有限公司 日期:2018-12-13
还记得步进电机的主要性能有什么特点吗？那么，下面由信浓步进电机厂家简单为大家讲述一遍吧：
1.起动惯频特性
负载力矩一定时，起动频率与负载惯量之间的关系称为起动惯频特性或牵入惯频特性。转动惯量越大，转子速度的增加越慢，起动频率也应越低。
2.步距角
步距角是指每给一个电脉冲信号，步进动机转子所应转过角度的理论值，它是步进电机的主要性能指标之一。它的大小直接影响步进电机的起动和运行频率，不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。
3.运行频率
运行频率是指频率连续上升时，步进电机能不失步运行的极限频率，它的值也与负载的大小有关。在相同负载情况下，连续频率的值远大于响应频率或起动频率。
4.起动矩频特性
在给定的驱动条件下，负载惯量一定时，起动频率与负载转矩之间的关系弥为起动矩频特性，当步进电机带着一定的负载转矩起动时，作用在电动机转子上的加速转矩为电磁转矩与负载转矩之差。负载转矩越大，加速转矩就越小，步进电机就越不容易起动，其起动的脉冲频率筑应该越低。
5.静转矩
静转矩是指不改变控制绕组通电状态，即转子不转情况下的电磁转矩。它是绕组的电流及失调角的函数。当绕组内的电流值不变时，静转矩与失调角的关系称为矩角特性。
6.响应频率
在某一频率范围，步进电机可以任意运行而不丢失一步，这一最大频率称为响应频率，通常用起动频率作为衡量的指标，它是能不丢步地起动的极限频率，有时也叫做突跳频率玻牵入频率。对于一定的步进电动机及驱动器，起动频率的值与负载的大小有关，负载的大小包含负载转矩和负载转动惯量两个方面的意义。技术参数中常给出空载起动频率，它随负载的增加而显著下降，选用时应注意这一点。
7.运行矩频特性
在负载惯量不变时，运行频率与负载转矩之间的关系称为运行矩频特性，随着步进电机运行频率连续上升时，步进电机不失步运行的最高频率称为连续运行频率，它的值也与负载有关，很显然，在同样负载下，运行频率远大于起动频率，反映了步进电动机的强高运行速度，直接影响生产率，在连续运行状态下，步进电动机的电磁力矩随频率的升高而急剧下降。
8.精度
步进电机的精度有两种表示方法：一种用步距误差最大值来表示；另一种用步距累积误差最大值来表示，最大步距误差是指电动机旋转-转内相邻两步之间最夫步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示，最大累积误差是指任意佗置开始经过任意步之后，角位移误差的最大值。
步距误差和累积误差是两个概念，在数值上也就不一样，这就是说精度的定义没有完全统一起来，从使用的角度看，对大多数情况来说，用累积误差来衡量精度比较方便。
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