动态转矩特性包括驱动脉冲频事转矩特性和驱动脉冲频事惯量特性，那么，下面由信浓步进电机厂家讲解步进电机的动态转矩是一个怎么样的过程的：
(1)脉冲频率-转矩特性
脉冲频率一转矩特性是选用步进电机的重要特性。如图所示，纵轴为动态转矩(dynamictorque),横轴取响应脉冲频率，响应脉冲频率用pps(pulsepersecond)作为单位，即每秒的脉冲数表示。
步进电机的动态转矩产生包括失步转矩(pull-out-torque)和牵人转矩(pull-in-torque)两个转矩，前者称为失步或丢失转矩，后者称为起动或牵人转矩，牵人转矩范围为从零到最大自起动脉冲频率或最大自起动频率区域，牵人曲线包围的区域称为自起动区域，电机同步进行正反转起动运行，在牵人与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象，步进电机为开环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%-80%。
失步转矩与牵人转矩在，pps时相等，随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降，在运行开始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，提供电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间，步进电机定子线圈的电感设计的越小，最大响应脉冲频率就越大，这样就可将慢加速驱动变为快加速驱动运行。
(2)脉冲频率一惯量特性
步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。