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讲述步进电机的速度变化测试与步距角精度测量的方法
信息发布:深圳市立控智能科技有限公司 日期:2018-12-07
步进电机的速度变化测试是怎么测的，进电机步距角精度测量又是如何的呢？下面由信浓步进电机厂家为大家解释吧：
步进电机的速度变化率的测量
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制，而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。
此种测量方法大致分为使用编码器的方法和激光测量方法，使用编码器时，应注意编码器与步进电机的联轴器的轴中心要同心，还要考虑编码器惯量的影响。速度变化率的计算，首先要对编码器单位时间的脉冲数逐一计数，然后再计算速度变化率，而使用激光测量方法，要在步进电机上安装圆盘，该圆盘反射激光束，将光反射回去，速度变化用多普勒效应计算，此设备在市面有售。此处如非特别要求使用编码器测量，最好使用激光测量仪。
步进电机步距角精度测量方法
步进电机用作位置盯位控制时，前述的静态转矩特性为最重要的特性，步进电机的角度精度，能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接，角度作为数字，读人计数器，用计算机进行计算，结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出，作为电机的评价资料。
1、位置精度:转子的任意点作为出发点，由此每一步测量一次，电机连续旋转一圈，求转子的实际位置与理论位置的差。用正最大值与负最大值范围表示的误差，称为位置误差，用基本步距角的百分率(%)来表示。表中表示静止角度误差，图表示误差与位置精度。
2、步距角精度:转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率〔%)表示，称为步距角精度，以1圈中的(+)侧与(-)侧的最大值表示。
3、滞环误差:转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取最大泣，称为滞环误差。图中的H即为滞环误差。
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