在客户需求明确的状况下选择适合的减速步进电机型号。已知条件：伺服电机品牌和具体型号、减速机速比、需要的精度
第一步：根据伺服电机的具体型号，确认伺服额定转速和额定扭矩以及电机图纸；
第二步：根据所需要的输出速度、输出扭矩、直线误差范围来选定减速比以及符合要求的减速机型号；
①减速机输出转速=伺服额定转速&pide;减速比
如要求减速机输出速度为200rpm，则减速比=3000&pide;300=10
②减速机输出扭矩=≤减速机额定扭矩
减速机输出扭矩=1.3Nm×10×0.96=12.48Nm＜减速机额定扭矩40Nm
所有减速机系列均可符合该要求，于是可从最小的型号开始筛选
③直线误差=弧分精度&pide;180°&pide;60°×π×半径r
设计要求输出轴直径为16mm，旋转一圈后直线误差范围小于0.05mm
直线误差=10/180/60*3.1415*8≈0.024mm＜0.05mm
第三步：根据电机图纸中伺服输出端的具体尺寸选定减速机所需要的法兰尺寸；
例：电机轴轴径×轴长=?14×26mm
电机止口×定位孔距离=50×70mm
电机止口高度3mm
安装螺孔为?5.8
则减速机输入端应为：
法兰尺寸：50×70mm
法兰厚度应大于26+3=29mm
法兰螺纹孔为M5
联轴器内径应≥?14
第四步：确认是否对减速机有其他要求，如：耐高低温、防水或其他尺寸要求等；
按减速机标准品，无其他要求；
第五步：得出减速机的具体型号；
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