1、伺服减速机
指用于精密运动控制场合的，为伺服电机或步进电机减速增扭的，以传动精度来区分等级的齿轮减速机。该类减速机的齿轮机构一般采用行星齿轮机构的较多，其它还有采用谐波齿轮机构，螺旋锥齿轮机构的等等。
2、减速比
指伺服减速机的输入转速与输出转速之比。
3、级数
指伺服减速机内齿轮机构的套数。具有一套齿轮机构的减速机称为单级减速机，具有二套齿轮机构的减速机称为双级减速机。依此类推，具有三套齿轮机构的减速机称为三级减速机。
4、空载精度
指伺服减速机在空载的状态下，检测出的输入端和输出端之间的转角响应误差的量。也就是当输入端的轴向某一方向旋转时，输出端的轴不同时旋转，而是滞后一个转角才响应，这段滞后转角的角度值，定义为空载精度。单位为分，业内也称为空程、回差、空回、反向间隙等等。
5、传动精度
指伺服减速机在额定负载的状态下，检测出的输入端和输出端之间的转角响应误差的总和，这段响应误差的总和所体现的滞后转角的角度值，定义为传动精度。单位为分。
6、额定输出扭矩
指伺服减速机承载能力的一个标准。减速机的输入转速在额定输入转速内，为保证减速机的工作寿命而允许使用的最大输出扭矩。单位为牛米。
7、极限扭矩
指伺服减速机能够瞬时承受的最大扭矩，是使伺服减速机内机械结构产生变形损坏，导致报废的临界值。单位为牛米。也称为破坏力矩。
8、空转阻力矩
指伺服减速机空载时，克服自身的摩擦阻力，由静止状态进入旋转状态所需要耗费的最低扭矩，定义为空转阻力矩。单位为牛米。
9、转动贯量
指伺服减速机内参与旋转的零部件，其质量乘以质心到转轴距离的平方的积，是衡量伺服减速机响应能力和灵活性的一个主要指标。也是伺服减速机与伺服电机匹配的一个重要指标。单位为千克平方厘米。
10、扭转刚度
指伺服减速机在额定输出扭矩范围内，减速机由于负载扭矩的作用，各零部件会产生微量的弹性变形，在各零部件弹性变形的共同作用下，使减速机在输入轴与输出轴之间会引起微量的响应滞后而产生转角误差。当负载扭矩消失，弹性变形随之消失，转角误差也同时消失。伺服减速机负载时所耗去的扭矩和所产生的转角误差成正比，扭矩和转角之间的比率，就是产生单位转角变形所耗去的扭矩，定义为扭转刚度。单位为牛米/分。
11、工作寿命
指伺服减速机在额定输入转速和额定负载的允许范围内，并且在工作温度的环境下，不损失精度的正常工作累计小时数。单位为小时。
12、工作温度
指伺服减速机在保证工作寿命的情况下，允许而受的环境温度。单位为度。
13、额定输入转速
指伺服减速机为保证工作寿命允许承受的转速。单位为转/分。
14、极限输入转速
指伺服减速机不保证工作寿命时可以承受的最高转速。单位为转/分。
15、径向力
指伺服减速机输出轴上允许的外力，方向垂直于输出轴的轴线。单位为牛。
16、轴向力
指伺服减速机输出轴上允许承受的外力，方向与输出轴的轴线重合。单位为牛。
17、效率
指伺服减速机在额定负载情况下，输出功率与输入功率之比。
18、噪声
指减速机在空载的情况下，输入转速在额定输入转速内，测量仪距减速机为一米距离时测得的噪声值。单位为分贝dB。
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