监控摄像机是用在安防方面的准摄像机，它的像素和分辨率比电脑的视频头要高，比专业的数码相机或dv低。监控摄像机大多只是单一的视频捕捉设备，很少具备数据保存功能。监控摄像机从外型上主要区分为枪式、半球、高速球型，另外还有模拟监控和IP网络监控的区分，广泛应用于学校、公司、银行、交通、平安城市等多个安保领域。监控摄像机需要确定监控对象物的位置，并进行图像放大。在低速时还得要求摄像机均匀旋转，否则图像会抖动，返回时转矩要快速运行。
因此，步进电机正好可满足上述要求，在此介绍监控摄像机的云台结构，用水平旋转的步进电机和垂直摆动的步进电机完成三维空间定位监控功能。
1．圆顶型监控摄像机的步进电机要求依据室内与室外环境条件不同，概括如下：
(1)水平旋转用电机转速从几分之一rpm到约60rpm，转矩为几kg•cm，匀速旋转。室内要低噪音。
(2)室外温度加上电机温升，电机表而温度约可达到lO。℃。
(3)电机断电时，可保持现在位置。
2.用于监控摄像机的步进电机减速比为1／10，转速范围为2～600rpm，转速均匀，噪音低，可使用两相步进电机，或使用三相步进电机加细分控制。