工业自动化设备发展迅速，工业机器人产业也是遍地开花。大量的有条件的机床、伺服厂家纷纷转向工业机器人市场。工业机器人主要有四大部份组成，分别是机器人主体，伺服，减速器和控制器。
步进电机主要用于驱动机器人的关节部份，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2016我国成为全球最大需求市场。
与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。我们供应的混合伺服电机具有精度高、稳定性好、速度快等特点。
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
快速性;
启动转矩惯量比大;
控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比;
调速范围宽;
体积小、质量小、轴向尺寸短;
能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。
伺服电机在日后的工业设备中的应用将会越来越广泛。
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