步进电机全闭环控制技巧

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2018-10-19

引言主要问题有两个，原点存在不确定性和丢失步，目前，采用了高速光电开关来作为其步进电机系统的原点，这个的误差仅仅在毫米级，所以在精准的控制领域当中，是不能接受的。另外，为了提高其步进电机的运行精度，步进电机系统的驱动大多都采用的是多细分，有的大于16，假如是将其用在往复的运动过程当中，误差大的惊人。这已经不能再适应在各种加工领域当中。为此，提出步进电机全闭环控制系统，从而以适应我们目前运动控制领域当中的各种需求。1、硬件连接硬件连接进行加装步进电机编码器，根据细分要求，通过采用不同等级的解析度的编码器来进行实时的反馈。2、原点控制根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。3、失步控制根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。4、电路原理描述电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。5、应用描述本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时，进入原点模式，反之，进入运行模式。在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。6、技术指标(1)输入输出相应频率：≤1M;(2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)(3)重定位电气精度：≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)(4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)(5)适应PNP,NPN接口(6)适应伺服脉冲控制(7)适应各种编码其接口步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于伺服系统。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！

步进电机和驱动器的介绍-电工知识