步进电机定位不准的原因分析

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2018-10-18

由于步进电机的开环控制系统具有用户操作方便，价格低廉等优点，所以我国现所采用的基本都是以开环控制的反应式步进电机为主。虽然现步进电机的应用十分之广泛，但其并不可以如同普通的交(直)流步进电机一样在常规的状态条件下使用，而且从起点到终点的运行的速度在理论的状况情况下，当步进电机的极限的起动频率远远大于其运行的速度时，步进电机可以按照要求运行，并且可以达到预期想象的那种运行的速度。当电机运行至行程结束时，我们也能立即发出可以实现其工作停止功能的脉冲，从而迫使其步进电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。特别值得注意的是，为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢，防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。出现定位不准的主要原因包括：(1)要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成“丢步；(2)电机马达的功率达不到系统的要求；(3)动器工作过程遭受千扰；(4)控制系统的控制器产生误动作；(5)换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显；(6)软件存在设计缺陷；(7)使用同步带的场合，软件补偿太多或太少。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！