PLC控制科技步进电机分度的总体设计方案

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2018-10-09

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。其重要特点是只有周期性的误差而无累积误差。步进电机的运行要有步进电机驱动器这一电子装置进行驱动，这种装置就是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说:控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。在我们所设计的数控分度头中，就是利用这一线性关系，用PLC进行电气控制、编写分度算法程序，控制脉冲信号的频率和脉冲数，步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行精确分度，并可实现调整、手动分度、自动分度等多种电气控制。电气控制方案为PLC+步进电机及可细分驱动器+数显尺。PLC选用DVP20EH00T，AC220伏供电20点200HZ晶体管输出类型;根据分度精度要求考虑，选用可细分驱动器及步进电机，考虑分度时对工件的扭矩M=FR=fNR,计算出最大扭矩为27Nm。按矩频特性选取步进电机,选科技品牌三相混合式步进电机及配套细分步进电机驱动器MA-3208。PLC的I/O配置如下表：I0.0调整/分度Q0.0　脉冲数I0.1急停Q0.1　花盘上升I0.2步进转位Q0.2　花盘下降I0.3花盘卡紧/松开Q0.3　故障指示I0.4花盘上升/下降Q0.4　方向I0.5自动分度Q0.5I0.6调整启动/结束Q0.6I0.7驱动器信号　Q0.7I0.10-I0.13　孔数设置该数控分度头在径向安装数显尺来控制径向分度尺寸;由PLC控制步进电机轴向分度。操作人员启动电源,输入分度数后,调整/分度开关置于分度位置即可实现手动或自动分度。在自动分度中可实现分度机构的松开、上升、分度、下降、卡紧再松开的顺序控制。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！