伺服电机在钢板剪切应用上最佳高性价比

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2018-09-30

定长剪切钢板应用的场合非常广泛。早期的方案采用的变频器加编码器的方式，上位PLC实现位置环，这样在定位完成的过程中，系统电气系统运行需要延时，机器的加工速度就受到了限制，同时变频器在低速的时候力矩受到限制，定位的精度也受到了影响。后来有了脉冲控制伺服的方案，而这种方案过于简单，又容易受干扰。系统构成人机界面用于参数设定，PLC控制器用于逻辑运算和控制，如放料、整平、输送带、收料等。伺服系统用于手动时点动、自动时定长控制。如图1所示。控制原理采用伺服控制，双编码器方式，即伺服电机上的编码器作为速度反馈，在测长轮上再增加一个编码器(此应用采用TTL编码器)作为位置反馈，而测长轮是被动滚，即使钢板上有油也不会影响精度，而且不会因为机械长时间磨损而影响机器的加工精度。消除了系统机械传动误差，这样在加工精度和速度上都比变频器有了提高。功能特点◆控制精度高，控制的精度在0.5mm。◆长度修正功能(补偿功能)，用于补偿测长轮直径和减速机减速比的误差。◆科技伺服驱动器与触摸屏直接通讯，精简PLC程序量。◆科技伺服内置PLC，轻松实现各种功能。◆单双编码器切换功能，用于加工开始时，点动走板。◆双编码器应用，消除系统机械传动误差，同时防止钢板打滑。伺服内部PLC程序：%P00()N000SETH05=63000;点动前进的速度N001SETM03=0N002SETOS02=0N003SETH04=H01N005SETH06=63000;点动后退的速度N006SETH09=0;单编码器N007SETH10=1;双编码器N008SETH07=0N009SETH07-H06N010JMP(M01=1)N020;选择单编码器N011JMP(M09=1)N030;选择双编码器N012JMP(IS00=1)N040;开始定位N013JMP(IS02=1)N060;点动前进N014JMP(IS03=1)N080;点动后退N015JMP(M12=1)N100;确认修正长度N016JMPN008N020SETPARA[450]=H09;单编码器有效N022WAITPAR;等待参数写入N023SETM04=1;置位单编码器标志位N024SETOS01=1;置位单编码器标志位N025SETM03=0N026SETM01=0N027JMPN008N030SETPARA[450]=H10;双编码器有效N032WAITPAR;等待参数写入N033SETM04=0;复位单编码器标志位N034SETOS01=0;复位单编码器标志位N035SETM03=0N036SETM09=0N037JMPN008N040JMP(M03=0)N045N041SETM03=0N042SETOS02=0N043JMPN050N045GO0N050GOWRH04H02N051SETM03=1;定位完成N052SETOS02=1;定位完成输出IO点N055JMPN008N060GOVH05;点动前进N061JMP(IS02=1)N060N062STOPBN063JMPN008N080GOVH07;点动后退N081JMP(IS03=1)N080N082STOPBN083JMPN008N100SETH04=H01N101SETH04+H03;长度修正N105SETM12=0N110JMPN008END结束语科技伺服驱动器的双编码器功能，以及内置的PLC功能，与触摸屏直接通讯的功能，在灵活地实现需要和各种功能的同时，为客户节省了很多投入成本和维护成本。按客户需求的情况不同，科技在“智造”步进电机设备中，更有自己的技术优势。