驱动器闭环调速控制技术高效满足步进电机驱动器转矩输出的工业应用

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2018-09-29

步进电机驱动器电路用开环好还是闭环好呢？下面我给大家讲解关于开环比闭环的区别，相信大家在看到说明书后就能清楚区分你想要买的是开环调速（Openloop）还是闭环调速（Closeloop）的驱动器了。1.调速原理：开环调速是不管负载与电机，强行进行PWM调节，相当于调节电机平均端电压，也就是调压调速。闭环调速是将步进电机转速反馈到速度电压指令端，与调速电压指令做减法，求得指令与实际转速的差。该差值再经过与负载特性匹配的PID调节器输出脉宽调节指令，直到实际转速与指令转速相等才停止调节，从而使实际转速受调速指令的控制。从中可以看出，开环调速与电机和负载无关，而闭环调速的反馈与电机转速有关，PID参数与负载特性有关，只有参数合适的情况下才能达到我们所期望的调速结果。2.调速特性：在开环调速特性中，不同的PWM脉宽对应于不同的电机平均端电压，随着脉宽的减小，电机的平均端电压也下降，造成电机功率也下降，适用于负载随转速下降的负载，转速为零时负载转矩也为零，比如风、泵的调速应用。一个典型的例子是当低速时，电机的转矩与功率都很低，轻轻一捏就停转了。电机转速随负载加大而线性下降。在闭环调速特性中，不同的指令电压对应于不同的电机转速，在每种指令电压下电机都有一个恒速区，当电机在该区域内，电机的转速不随转矩增加而变化，从而保证了电机功率输出。一个典型的例子是，电机运行于低速时，在轴上施加较大负载转矩，电机转速不会下降停转，也就是说闭环调速不会使电机的转矩衰减或损失，电机平均端电压是通过环路自动调节的，因此说闭环调速更适合于要求转矩输出的工业应用。科技公司推出步进电机驱动器内部采用闭环电路，高效实现环路自动调节功能，满足闭环调速转转矩输出。并采用成熟的双极恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和力矩。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！！文章来源：深圳科技步进电机驱动器