步进电机的运动控制系统

信息发布:深圳市立控智能科技有限公司     日期:2018-09-07

作为一种数字步进执行元件.步进电机其有结构简单、运行可命、控创方便、控制性能好等优点，广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领城。不仅在开环步进系统，而且在闭环以及半闭环的同服控制系统中步进电饥的应用也越来越广泛，尤其是在速度控制.位里控制的步进系统，例如数控设备中的刀具决速定位以及轮脚的定位眼跳系统。为了实现步进电机的运动控制，较多采用的一种方案是以单片机作为控制系统的橄处理器，通过一些大规模集成电路.如8253.8254等来控制其脉冲输出拓*和脉冲输出数.实现步进电机的速度和位置定位。但是，这种方案中徽处理器所需的周边路件较多.对处个系统的艳定性、可靠性有较大影响.同时在某些控侧场合。程序处理速度也成为倒约提高系统实时控倒性的一个瓶颈。

DSP芯片。也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器。DSP芯片一般均采用特殊的软、硬件结构.其内都的程序空问和致据空间分开，可以同时访间指令和徽据。并且拥有快速的中断处理和硬件1/O支特，共有在单月期内操作的多个硬件地址产生舒，可以并行执行多个操作，片内兵有快邃RAM，通常可通过独立的教据总线在不周数据块中同时访问。由于DSP芯片是软件可变成器件.因此其有通用微处理器具有的方便灵活的特点。同工业自动化控制中常用的.位成1a位单片机相比.DSP芯片其有更适合于数字信号处理的软件和硬件资源，可用于复杂的数字信号处理算法。

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