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步进电机的结构与工作原理
2018-09-14
步进电机是一种同步电机,其结构同其它电机一样,由定子和转子组成,定子为激磁场,其激磁磁场为脉冲式,即磁场以一定频率步进式旋转,转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有反应式、电磁式、永磁式几种。下面以...
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考虑电压、频率的关系才是合乎逻辑的正常思维推理
2018-09-14
以前做同步伺服时,都没怎么考虑励磁电流的问题……1、“励磁电流Id”的问题,就是电压U的问题;2、“励磁电流Id”与频率的曲线,就是电压与频率的曲线;3、“励磁电流Id”被耦合在电机电流中,一无法检测,二无法直...
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步进电机是否已损坏的判断方法
2018-09-14
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准...
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步进电机的开环和闭环控制
2018-09-14
步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式,其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统,在这种控制方式下,步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置,而是按一固定的规律发出控制...
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步进电机的种类
2018-09-14
现在,在市场上所出现的步进电机有很多种类,依照性能及使用目的等有各自不同的区分使用。举个例子,各自不同的区分使用有精密位置决定控制的混合型,或者是低价格想用简易控制系构成的PM型,由于电机的磁气构造分类...
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为什么我的步进电机只朝一个方向运转
2018-09-14
为什么我的电机只朝一个方向运转1、可能方向信号太弱,或接线极性错,或信号电压太高烧坏方向限流电阻。2、脉冲模式不匹配,信号是脉冲/方向,步进电机驱动器必须设置为此模式;若信号是CW/CCW(双脉冲模式),驱动器...
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